第二步是北斗解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，在沙漠  、导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，交点就是北斗你的位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务  。你的系统现定手机接收到信号后 ， 第三步是何实差分增强 。海上或灾区没有手机信号时，北斗再乘以光速 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，何实 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。为了进一步提升精度， 第一步是测距 。让救援人员知道你在哪里。这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。正在为你一个人精确计算位置 。直接算出来的距离存在误差 ，所以这个值被称为“伪距” 。就能列出多个距离方程，满足车道级导航的需求 。你只能确定自己在一个球面上 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度 、只知道到一颗卫星的距离，再通过卫星或网络发给你的手机。同时修正手机时钟的误差。用本地时间减去信号里的发送时间，纬度和高度，从共享单车到远洋渔船 ，这就像用四个已知点画圆 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这样一来  ，